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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
产品特点
设备占地面积小，空间利用率高，
可根据用户要求合理布置列数。
可根据用户要求设计全包装式、
半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。
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上、下层载车板升降，中层载车板左右移动实现存取车，
传动方式为链条或钢丝绳驱动
通过驱动车台板升降和横移
其中，上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，
搬运机构可左右横移变换空位，
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同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车。
该类停车库也是目前应用为广泛的一类机械停车设备。
产品特点：
●造价较经济、组合方便、生产、安装周期短；
●直接停放车辆，不必交换钥匙；
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工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。
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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，
只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。
