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格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
移动抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。 其独特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。 此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。 【结构特点】 ◎移动抓斗式清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。 ◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部完美配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。 ◎移动小车由抓爪装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。 ◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。
格栅清污机产品特点： 1、整体式设计，外观紧凑、美观； 2、灵活的结构和安装选项，适应多种尺寸的渠道； 3、采用低转速运行，磨损率小，功耗低，选用双轴差速原理，实现强力、挤压粉碎； 4、特殊结构设计，具有极强的自净能力，不存在缠绕和杂物堆积； 5、稳定的水头损耗，保证上下游水深的稳定； 6、特别的传动结构使刀片等易损件更换方便，维护简便，降低了维护费用； 7、高强度合金或钛合金刀片，保证了设备工作的率和可靠性； 8、优化设计，保证极高的效率和较低的能耗； 9、可靠的保护系统，当设备发生过载时，能自动实现反转卸荷，重试三次仍不能排除时，则停机报警； 10、两栖电机，水陆两用。电机既能在室内、户外正常运行，又能适应水位突然升高时电机潜水使用； 11、自耦安装，检修方便。格栅在井下工作，采用自动耦合式安装，无需大型起吊设备，检修时可通过吊环将设备全部吊出水池检修； 12、占地面积少、整体投资少，设备全地埋，体积小，重量轻，无需建泵房，土建费用低； 设备投资费用低，无需配套螺旋输送设备、压榨设备、除臭设备、垃圾外运设备等。
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转鼓式清污机特点 ： 1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也被分离出来； 2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能； 3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少； 4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长； 5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用； 6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数极少。
