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清污机主要由机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的和，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。
清污机的优点与注意事项： 1、该设备的大优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续工作，全过水断面清污。 2、每2米一道齿耙，齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠 3、齿耙栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污，保持过水断面清洁无污物。 4、牵引链条一般为全不锈钢材质保证水下工作无锈蚀，免腐蚀。 5、设置了过载保护装置，在设备发生故障时，会产生声光并自动停机，可以避免设备超负荷工作
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