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清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
清污机抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物，同时可以很轻易的木头，油桶和塑料布等污物。 12、该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。 13、可考虑多个排放区。 14、导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 15、运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 16、可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。 17、还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 18、耗电量低，节约能源，降低运行成本。 19、结构设计符合环保要求。
清污机抓斗式清污机主要是由驱动导轨、抓斗装置、电机减速驱动器、移动小车等部分组成。它的主要作用就在于能够运用抓斗的总重功能将水中的杂物、大的漂浮物（纤维、杂草、橡塑物、垃圾、树木）进行清理。 清污机抓斗式清污机有以下几个操作技巧： 1.在设备使用前要做好充分的检查工作。安装前应仔细检查抓斗清污机各部分是否齐全。包括检查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是检查钢丝绳是否缠绕整齐。然后，检查各部分是否连接良好。 2.开机时间后使用操作环境。确保设备平整、接地。由于机器在运行过程中会产生很大的动力，如果抓斗清污机与地面接触有不牢固的情况，固定的机会就会倾斜和移位。
