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封口单元功能完成如下：在胶固于托盘上的转盘外侧胶贴上合适的齿带，组成转盘齿轮，所述转盘齿轮与过盈配合于减速电机二上的齿轮正确啮合；取合适长度的扎丝一端固定于中横杆，一端固定于转盘外圈，当减速电机二旋转时，带动齿轮旋转，从而带动转盘旋转，从而使扎丝饶由缩口单元完成的收缩袋口做圆周运动，完成垃圾袋封口；传感器用于感应打包机是否完成封口，以控制下一步松开袋口动作开始；即减速电机一倒转，直至同步带恢复原样，包装袋可从承重圈上方取出。 如图8，本文所述的报警控制单元由红外传感器、蜂鸣器和单片机组成，其功能完成如下：当红外传感全自动缠绕膜打包机的调速控制单元由减速电机一、减速电机二和所述的单片机组成，其功能完成如下：当人听到警报声时按下开关，驱动电机工作，可以通过单片机对电机进行调速控制。同时在单片机上设置好合适的控制时间，使电机在合适的工作行程中运转。本文所述的转向控制单元由减速电机一和所述的单片机组成，其功能完成如下：在缩口时，由单片机控制电机正转，实现缩口功能；在传感器检测到封口完成后，由单片机控制电机反转，实现放口和同步带回复功能，使已打包好的包装袋能顺利取出以及为下一次打包做好准备工作。本文所述的电池单元由可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种组成，其功能完成如下：为报警控制单元、调速控制单元和转向控制单元提供电能。 一种全自动打包机的整机运行过程，以垃圾打包为例：1、铺设一个普通垃圾袋于打包机中，注意垃圾袋袋口向外弯折，覆盖住承重圈和同步带；2、开始使用垃圾桶，投掷垃圾，垃圾投掷过程中，打包机桶口传感器定时检测垃圾溢满程度；3、传感器检测到垃圾质量或垃圾体积达到“可打包量”（可打包量根据不同垃圾、不同使用环境会有所调整），信号传递，蜂鸣器开始工作，提示可以打包；4、打包人听到蜂鸣，通过开关暂停蜂鸣，同时打包机开始工作；5、开关引发减速电机一运转，带动同步带旋转缩口，单片机控制减速电机一在垃圾袋口旋转紧缩成“可打包”结点时暂停；6、在减速电机一暂停时，减速电机二开始运转，带动转盘转动，从而带动扎丝绕上一步形成的打包结点作三到四周圆周运动，完成封口功能；7、封口完成，单片机控制减速电机二停止运动，同时控制减速电机一开始反向运转，直至同步带回复原状，即垃圾打包机恢复原貌。8、桶身倾斜，打包好的垃圾袋自动滑落。（第八步根据使用者习惯可自选，也可自行拎袋丢弃。） 实施例2
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缠绕膜打包机输入继电器与输入点对应。当PLC运行到输人刷新阶段时，输人暂存器的状态即映像 到输人继电器中。输人继电器为只读存储器，不能用程序改变它的内容，而只能被输人点所 映像。所以无输人点与其对应的，如其地址是固定编排时，一般不能作为它用。 输出继电器与输出点对应。当PLC运行到输出刷新阶段时，输出继电器的状态被映像 到输出内部电路的锁存器。锁存器把状态保持，直到下一个刷新的到来。锁存器再经输出电 路传递，即成为输出点上的输出。输出继电器是可写的，以便产生所要求的输出；也还是可 读的，以用于反馈控制。对用户程序，它是可读可写的存储单元。所以，若无输出点与其对应也可另作它用。
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