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设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。
图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：
二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；
二层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
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简易升降式立体车库又被称为家用立体车库，类别代号PJS，它是使用载车板升降实现立体车位倍增的机械式停车设备。该类停车设备结构简单、紧凑、按钮控制、操作简单快捷，按驱动方式可以分为机电驱动和液压驱动两类。该设备适合建设在室外广场、地下室、小别墅住宅等，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场景。 平面移动类停车设备，每层的车台和升降机分别动作，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可监视设备的运行状况，并且操作简单。
工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。
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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，
只作升降，不作横移。
中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。
根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。
其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。
五层升降横移类停车设备，设备顶层载车板可上下升降；二、三、四层载车板既可升降，又可横移；底层载车板只做横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层。对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间。运行平稳可靠，保证车辆升降。 升降横移式立体车库是目前市场上应用广泛的一种立体停车解决方案，也是目前中国市场占有率的立体车库类型之一。地面5层升降横移式立体车库停车设备采用电机驱动链条方式，多可以设计八层，出入口在地面一层，采用大跨距设计，非常适合建在绿化广场、住宅楼及办公写字楼，与同类型设备相比，充分利用地下部分，是空间利用率比较高的一种设备。
