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砂浆喷涂机主要分为干式喷涂机和湿式喷涂机两种，干式喷涂机在施工时会产生较多的施工粉尘，危害工人的，而湿式喷涂机则大大降低了施工现场的粉尘浓度，另外由于其生产率高、砂浆回弹度低，而且湿喷时砂浆的水化程度高，可以大大改善喷射砂浆的品质提高其匀质性，因此，砂浆喷涂机湿式喷涂机的使用比较多。湿式砂浆喷涂机是通过传输系统将砂浆料输送至喷管，再通过一定的压力将砂浆料经过喷嘴直接喷射到作业墙面上，在目前一般的砂浆喷涂机工作时，往往施工场所与砂浆喷涂机距离较远，砂浆喷涂机注意事项如果作业完成或中途需要停机休息，或者作业中途发生堵塞需要清理，一般都需要操作工人从施工场所走回砂浆喷涂机的停放位置将电源关闭，而在此过程中，砂浆喷涂机还是处于工作状态，继续消耗电能；而且气泵也处于随时提供高压气体的状态，比较容易发生事故，
砂浆喷涂机现在统一的称呼是喷涂机器人。喷涂机器人在现代的家具厂内使用得是比较多的。这种机器喷涂的油漆相对比人工来说更加均匀，更加高品质。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
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