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回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
在清清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
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首先，穿戴个人防护装备非常重要。在使用清污机时，工作人员必须穿戴适合的个人防护装备，包括手套、口罩、护目镜等，以减少对身体造成的伤害。例如，在清理污水处理设备时，由于里面充满了异味及有害气体，需要戴上防毒面具，确保自身。
其次，我们需要确保机器运行正常。在使用清污机之前，应检查机器是否运作正常，包括电源线和电气元件是否正常连接和工作，刀片是否锋利，零部件是否松动等。同时，还需要检查清洗机的运转方向和出水口是否正确，这些都是确保清洗过程可靠的基本步骤。
