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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不泛起抓岩死角。一套单钩晋升时，吊桶中央和抓岩机中央各置于井筒中央对应的两侧；采用两套单钩晋升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中央两侧；采用一套双钩晋升，一套单钩晋升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中央两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中央布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中央通常偏离井筒中央650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。 为了，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行辅助悬吊，通常可与伞钻适用一台悬吊绞车。 抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定间隔，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机竖立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。 抓岩机晋升机构安装时，应先将晋升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。 中心回转抓岩机抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要留意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆着落，抓片自动张开。 抓岩机支撑系统安装与固定时，应先将支撑系统下放到下层盘上．其安装与固定和环形轨道式抓岩机基本相同。
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