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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的环保掘进施工。
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万丰矿山机械制造(西双版纳市分公司)常年销售 JK型矿井机。在 JK型矿井机行业中有较高的信誉。
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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机安装注意事项： 1、抓岩机在下井前要注意把所有的连接件连接牢固，检查抓岩机使用钢丝绳的索具卸扣，合格后方可使用。 2、下井用的钢丝绳鼻采用的钢丝绳要有不小于7.5倍的系数，两根钢丝绳鼻一定等长防止单根受力。 3、抓岩机下井前要做试吊试验并由专人挂钩，确认无误后方可下放。下放前通知绞车司机开慢车，绞车司机和井口信号工精神要高度集中，封口盘井盖门处要设专人把钩，大抓在到达井下时，三层吊盘的喇叭口处均设专人把钩，防止碰吊盘。 4、抓岩机下到井底后，使抓岩机靠在靠近抓岩机口处的模板上，确认靠稳后通知绞车司机准备夺钩，下放抓岩机悬吊钢丝绳，作业人员把悬吊钢丝绳挂在抓岩机上进行夺钩。 5、抓岩机在安装时4个U型卡采用φ30mm的圆钢制作。在紧固时设专人检查。抓岩机在使用过程中每班都要对4个U型卡螺栓进行检查，如有松动应立即拧紧。 0.4立方抓斗为矿山凿井专用设备，主要用于竖井井内抓卸暴破后松散岩石及矿物，岩石块度小500毫米的直径，也可以取松软表土层等。0.4立方抓斗具有强度高，动作迅速，密封性能好，抓岩效率高等优点，因而被凿井行业广泛应用。
